Milípede Polydesmida em São Paulo

Bom dia César! Dá uma olhada nesse milípede bonitão! Eu fiquei curiosa a respeito do que parece ser um par de pernas atrofiadas (é isso mesmo ou será que a estrutura foi modificada para ter alguma função específica??). Responda quando puder! Abraço.

Tami de Altinópolis, São Paulo.

Se não me perdi em nada, o bicho não deve ter olhos ou omatídeos (não vejo mesmo na primeira imagem, só uma calosidade) e 19 ou ou 20 segmentos: macho, ordem Polydesmida (Diplopoda). As pernas modificadas são os chamados gonópodes ou gonopódios, de função reprodutora e essenciais na identificação das espécie, eu, claro, não consigo fazê-lo.

Tami: :D! Obrigada César!