Lagarta-Macaco no Espírito Santo

Achei este esquisito animal..... não sei o que é.... por favor me ajude.... obrigado !!
Ulisses Barcelos Viana de Aracruz, Espírito Santo.

     Ulisses, esta é uma lagarta-aranha ou lagarta-macaco do gênero Phobetron (Limacodidae), um bichinho bem curioso, e que não deve ser tocado, pois causam queimaduras.

Atualização 26/02/2.014: Aparentemente, a periculosidade destas lagartas é uma lenda.