Gafanhoto Pycnosarcus no Rio de Janeiro

Boa noite César. Hoje encaminho para ID este gafanhoto que fotografei em Teresópolis no Rio de Janeiro. Obrigado.
Carlos Eduardo de S. Carvalho

Pycnosarcus atavus (Acrididae: Ommatolampidinae: Pycnosarcini), perdeu uma perna saltatória.