Ciclo de Mariposa Parasa em Minas Gerais

Cesar, capturei essa lagarta azul na folha de uma palmeira em Juiz de Fora-MG. Não encontrei identificação. Poderia me ajudar?

tntro.

Esta é uma larva de Limacodidae, creio que uma Parasa sp. São lagartas urticantes.

tntro: Atualizando...Já está em casulo!

(...) Realmente foi rápido! Nasceu hoje!

Cesar: Algumas Euclea são bem semelhantes, mas a aparência é mesmo condizente com Parasa spp., são pelo menos oito espécies no Brasil, quase todas sem imagens para comparação.