Ninfa de Barata em São Paulo

Ola? Poderia me ajudar a identificar q inseto é este. So encontro pela manha no chao meu closet e tambem no banheiro....entao creio q ele aparece a noite. Sempre esta no chao paradinho...mas se mexo nele com uma varinha as patinhas se mexem. Mas nao anda...fica quietinho..... sempre aparecem no mesmo lugar...sao minusculos....tentei tirar fotos com zoom e mesmo assim é dificil identificar. Sao escuros e possuem antenas grandes. 

Pode me ajudar a identificar e acabar com eles?

Obrigada

Cristiane Cabral de São José do Rio Preto, São Paulo.

Cristiane, sem dúvida alguma se trata de uma ninfa de barata. Qual a espécie eu não sei, ela realmente parece ter antenas longas demais pras espécies que costumam infestar residências.