Mariposa Pseudodirphia no Mato Grosso

Gostaria da identificação desse inseto que apareceu aqui em casa. No princípio parecia uma borboleta, mas depois uma larva, gostaria de saber o que realmente é.

Helena de Cuiabá, Mato Grosso.

Helena, certamente o inseto é uma mariposa e ela é inofensiva, infelizmente não pude determinar a família, tenho certeza que já vi exatamente este tipo de abdome e prometo ainda pesquisar mais para determinar a espécie. Na última imagem, ela morreu, né?

Atualização 05/12/2.014: Creio que esta mariposa seja uma Pseudodirphia sp. (Saturniidae: Hemileucinae). A última imagem deve ser uma estratégia de defesa da mariposa (1, 2 e 3).