Enviando um "combo" de milipedes para você identificar! Os três primeiros encontrados em Altinópolis - SP (área urbana) e o último (Julus sp. ???) em Ouro Preto - MG (área de mata).
Tami de Altinópolis, São Paulo.


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Paradoxosomatidae |

Tami, existem alguns grupos nos quais eu não me arrisco muito abaixo das ordens ou até mesmo classe. Grupos como aracnídeos excluindo aranhas e miriápodes são os principais deles.
Eu não vejo diferença evidente entre as diversas ordens de milípedes (piolhos-de-cobra ou embuás), por isto acho que os meus palpites podem acabar passando bem longe da identificação correta, por isto mesmo não marco Diplopodas ou Chilopodas como não identificados. A primeira por exemplo, me parece idêntico a este Tylobolus sp., mas nem confirmo este gênero no Brasil
A família Julidae, que inclui o gênero Julus é uma família principalmente europeia, algumas espécies são consideradas invasivas na América e eu não sei nada sobre sua ocorrência no Brasil além da espécie Julus hesperus, que não me parece ser o caso, não me arrisco nem na ordem Julida.
No caso da terceira imagem, que mostra um milípede bastante distinto, algo semelhante a uma centopeia, este sim eu gostaria de arriscar a família Paradoxosomatidae (Polydesmida), também pela coloração, mas principalmente por que o "vinco" no meio dos segmentos me parece que são determinantes.
Acho mesmo assim muito importante o registro do maior número de espécies aqui, inclusive por que a qualquer momento um especialista (ou não) pode visitar a página e nos presentear com algumas identificações.

Quanto a manusear os piolhos-de-cobra, como havia conversado com a Barbara mês passado, eu não recomendo fazer isto. Muitas espécies soltam uma substância de odor desagradável e que ainda causa descoloração na pele, embora este perigo seja normalmente ao se "esmagar" o pobre bichinho (exemplos 1, 2 e 3), pode-se ver relatos de problemas causados ao se tocar neles (russianwolfhound no YouTube). Recentemente também, uma vizinha matou um dentro de casa e o cheiro custou a passar, neste caso, sinceramente, bem-feito. Mas devo dizer também que sempre mexi com eles, e nunca vi se defenderem de outra forma que não seja se enrolando.