Lagarta Arctiínea em São Paulo

Esta parece ser uma larva de mariposa da família Erebidae, tribo Arctiini. Se alguém reconhecer, favor, deixar nos comentários.

Atualização Nov./2.018 - Kel: Não é Hypercompe (Arctiinae: Spilosomini/Spilosomina)? (vide comentários).