Lagartas do Rio de janeiro

Olá César, gostaria da ajuda na ID.Já descobri a familia, estou em busca do gênero deste bicho, se conhecer agradeço.Registro em Tinguá - Rio de Janeiro

(a segunda) infelizmente a planta não sei, mais o tamanho uns 4 m

Diogo Luiz.

Diogo, a primeira, eu levantei diversas hipóteses e creio ter descartado uma a uma, ficando sem ideia alguma do que seja. A segunda, o foco está só na cabeça e o ângulo não ajuda muito. Mas algo nela me é familiar, penso que já pode estar no Insetologia, talvez algum leitor a conheça.

Tudo o que tiver delas pode ajudar, planta hospedeira, vista lateral mostrando as pernas, verdadeiras e falsas. Estou marcando como não identificadas.