Fotografei essa lagarta no Jardim Botânico do Rio de Janeiro. Não localizei nada parecido principalmente por conta desses tubos brancos
João Paulo Reis.
João, é difícil precisar qual a lagarta, mas ela é Erebidae: Arctiinae. Ela está cheia de casulinhos de vespas parasitoides, provavelmente Braconidae, não chegará à idade adulta.
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