Lagarta Tolype em Santa Catarina

Boa noite Cesar! Tentei identificar esta lagarta pelas que já foram postadas aqui, mas só encontrei esta Erebidae: Arctiinae até achei bem parecida, mas de coloração diferente. Porém a da foto que envio possui essas "perninhas" pretas que quando tocadas levantam bem para o alto, como se estivessem fazendo "polichinelo" rsrs. Encontrada em Antônio Carlos/SC.

Andreza Soares Nau.

Algumas larvas de Arctiinae e Lymantriinae possuem este tipo de cerdas. Esta não me pareceu estranha, mas não encontrei igual e estou em dúvida entre estas duas subfamílias de Erebidae.

Atualização - Marcelo Brito: Cesar, talvez esta lagarta lembra uma de minha postagem, olhe.

Atualização: Trata-se de uma Tolype sp. (Lasiocampidae: Poecilocampinae), possivelmente T. innocens.