Lagarta Calodesma em São Paulo

Olá César, encontrei algumas vezes em minha residência este tipo de lagarta, porém estou com medo de ser venenosa por conta de seus espinhos e por isso, infelizmente estamos tendo que mata-las, queria saber se isso procede... Ela foi encontrada em vasos de flores diferentes em casa situação mas eu tenho árvore de acerola e estou achando que vem dela, me ajude! Agradeço desde já .

Laiza de Praia Grande, São Paulo.

Laiza, esta parece ser uma  Dysschema sp. (Erebidae: Arctiinae: Pericopini/Pericopina). Prefiro não dizer que elas não tenham efeito urticante se pressionadas contra a pele, pois não tenho certeza (embora já as tenha tocado de leve, sem efeito algum) mas elas não são perigosas, não são conhecidas por isso, não se preocupe com estas lagartas, a menos que tema pela planta hospedeira, que deve mesmo ser a aceroleira. Os adultos são, em geral, mariposas muito bonitas.

Atualização Mai./2.018: Esta aqui, aparentemente é, na verdade, uma Calodesma sp.