Ninfas de Percevejo Coreídeo no Rio de Janeiro

Olá, hoje pela manhã encontrei vários deste insetos numa folha da planta Ráfis. Coloquei uma luva e cortei a folha com os insetos num saco plástico e joguei no lixo.

No mesmo dia no final da tarde meu marido encontrou um igual só que andando pelo meu quintal (todo em cerâmica). Colocamos num copo tampado e o fotografamos.

Pode me informar o que é, se transmite alguma doença (tenho uma cachorrinha).

Ficamos preocupados .

Agradeço desde já,

Claudia de Rio de Janeiro, capital. 

     Claudia, apesar do tamanho um tanto grande, este é um filhotinho de percevejo da família Coreidae (Hemiptera: Heteroptera). Eles estavam na palmeira por serem fitófagos, não podendo transmitir doenças para nós. Seria interessante ter tentado devolvê-los à natureza.
     Na fase adulta eles têm asas bem desenvolvidas e são consideravelmente diferentes, estes são ideais para se tentar uma melhor identificação.