Lagarta Lophocampa em Minas Gerais

Bom dia Cesar. Encontrei um dia desses uma lagarta dessas andando na roupa do meu filho e hoje encontrei outra no pé de jabuticaba da minha casa. Gostaria de saber se é uma espécie venenosa. Desde já agradeço a atenção.
Fernanda Félix de Belo Horizonte, Minas Gerais.

     Olá mais uma vez, Fernanda. Esta lagarta é uma Lophocampa cf. modesta (Erebidae: Arctiinae: Arrctiini: Phaegopterina) e sua imagem eu creio que lançou uma luz sobre a lagarta fotografada pelo Leandro Normando, também em Minas Gerais. Podem ser estágios diferentes da mesma espécie ou uma outra espécie muito próxima desta.
     Estas lagartas podem queimar sim (1 e 2), provavelmente irá causar vermelhidão e dor local, mas certamente elas não estão entre as mais perigosas.