Lagarta Arctiínea em Goiás

Boa tarde!! Poderia identificar o que é? É uma lagartinha ?

Bianca Garcia de Goiás.

É uma lagarta, Erebidae: Arctiinae, parece muito pequena pela relação com a folha, ainda que eu não saiba o tamanho da folha. Parece algo próximo de Eupseudosoma e Lophocampa, sabe dizer qual a planta hospedeira?

Atualização: Na goiabeira, deve ser uma Eupseudosoma ou Idalus, veja comentários.