Percevejo Riparocromídeo e Lagarta Mede-Palmos em Tocantins

Esse inseto atrás da lagarta é um percevejo ?

Ankh de Miracema do Tocantins.

Sim, um percevejo da família Rhyparochromidae. A lagarta deve ser a mede-palmos Melanchroia chephise (Geometridae: Ennominae: Boarmiini).