Lagarta-Aranha no Rio de Janeiro

Esse Bicho apareceu no meu pé de acerola, e não to identificando ele, não sei se é aranha ou um casulo de lagarta!! e tem 2 dele.
Peterson Marinho de São João de Meriti, Rio de Janeiro.

Peterson, você erra nas duas identificações mas, se juntar as duas em uma, você praticamente acerta!

Esta é uma lagarta-aranha Phobetron sp. (Limacodidae), ela é considerada uma lagarta de importância médica, não é bom tocá-la. Quando crescer, ela se tornará uma mariposa, mais ou menos como ESTA.

Atualização: Há evidências de que a periculosidade destas lagartas é uma lenda, mas vide comentários.