Lagarta Ithomiini em Minas Gerais

Olá Cesar, você poderia me ajudar a identificar essa lagarta que estou criando.(É a mesma lagarta nas fotos, em fases diferentes)

Carlos Furtado de Ouro Preto, Minas Gerais.

Carlos, eu ainda não sei que lagarta é esta. Tenho dúvida pela primeira imagem, conseguiria me dizer quantos falsos pés esta lagarta tem (os pés abdominais, mais "gordinhos")?

Atualização: Graças ao comentário de Marcelo Brito, esta é provavelmente Thyridia psidii (Nymphalidae: Danainae: Ithomiini).