Lagarta-Tanque em São Paulo

Saudações Cesar.
Daria pra identificar esta belissima lagarta.
Encontrei ela num pé de limoeiro.
Abraços.
Marquinhos.
Marcos Cesar Campis de Morro Agudo, São Paulo.

     Marquinhos, estas são lagartas de mariposa da família Limacodidae gênero Acharia. O Wolf registrou uma idêntica, mas com identificação genérica. As lagartas desta família são consideradas lagartas de importância médica, eu tenho chamado estas larvas de lagartas-lesma (slug caterpillar), mas este documento (2ª pág., numerada como 90) chama uma Acharia de lagarta-tanque (ESTE usa os dois nomes).

Marquinhos: Obrigado pela identificação Cesar.Abraços.
Marquinhos.